HISTORIA DE LA ROBÓTICA

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpos humano.Los antiguos egipcios unieron brasos mecánicos a las estatuas de los dioses.Estos brazos fueron operados por sacerdotes,quienes clamaban que las inspiración de estos era inspiración de los dioses.Los griegos construyeron estatuas que se operaban con sistemas hidráulicos,los cuales se utilizaban para fascinar a los adorador de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyo varios músicos de tamaño mediano del siglo XVIII.Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados con un propósito especifico la diversión.

En 1805 Henri Maillardet construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.Una serie de levas  se utilizaban como el programa para el dispositivo en el propósito de dibujar y escribir.Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones  aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon en su época.Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial,creadas por mente de igual ingenio,muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil.Entre ellas se podría citar la hiladora giratoria de Hargreaves , la hiladora mecánica de Crompton,el telar mecánico de Cartwright  el telar de Jacquard.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas  los actuadores de controles retroalimentados,transmisión de potencia  a través de los engrane, y la tecnología en sensores han contribuidoa flexibilizar  los mecanismo autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria.Son varios los factores que intervienen para que se desarrollen los primeros robots en la década de los 50.La investigacion en la inteligencia artificial desarrolla maneras de emular el procesamiento de información humana  con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

No obstante las limitaciones de las maquinas robóticas actuales, el concepto robot es que tiene la apariencia humana y que actúa como el este concepto  humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

Entre los escritores de ciencia ficcion,Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones  relativas a robots,comenzó e 1939, a el se atribuye el acuñamiento del termino robótica.

La imagen del robot que aparece en su obra es el de una maquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.

Estos principios fueron denominados por Asimov las tres leyes de la robótica son : 

• Un robot no puede actuar en contra del ser humano o ,mediante  la inaccion  que un ser humano sufre daños.
• Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos,salvo quu este en conflicto con la primera ley
• Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.